Лирическое вступление

Большинство современных решений "умного дома" делятся на две крайности - вся автоматика монтируется в одном месте или используются независимые гаджеты, чаще всего, связывающиеся с сервером по беспроводным коммуникациям. У этих концепций есть и преимущества и недостатки.

В первом варианте мы имеем легко обслуживаемую систему, с кучей мощных проводов, пронизывающих всю квартиру. Расположение банального реле выключателя освещения - в общем распределительном шкафу. С одной стороны, вопрос "умный" или "обычный" дом решается прямо в щитке. С другой - немалая стоимость электропроводки (километры медных проводов достаточно большого сечения) и невозможность расширения системы без ремонтно-строительных работ, связанных с прокладкой новых кабелей. Единственным преимуществом такой автоматики остается только возможность увеличения и замены устройств управления (чисто компьютерных прибамбасов, связывающихся с главным сервером).

Вариант электронных игрушек огорчает связью исключительно по открытому радиоканалу. Это влияет на помехозащищенность системы и стоимость конечных устройств (чисто в теории, ибо при массовом производстве она не сильно высока). Любая открытая система может быть разрушена извне, как случайным появлением помех, так и злонамеренными действиями соседского хулиганья. Защита таких систем достаточно сложна, что так же увеличивает сложность и стоимость конечного оборудования. И, даже будучи защищенной, такая система продолжает делить среду передачи информации с соседями, что при возрастающей популярности технологии, рано или поздно приведет к сбоям в обслуживании.

Альтернатива этим подходам требует наличия слаботочной проводки, предназначенной для формирования сети устройств управления. В частности, по такому пути изначально пошли в SIEMENS - их автоматика для "умных домов" общается по стандартной витой паре.

Ближе к телу

Будучи и программистом, и инженером-электриком, я не стал перетягивать нагрузку в одну из этих областей и распределил роли следующим образом: вычислительных мощностей оконечных устройств минимально достаточно для общения по низкоскоростным протоколам и непосредственного решения возложенных на них задач (обслуживание входных и выходных портов); что до минимально необходимого компьютерного оборудования, систему вполне устраивает наличие одного одноплатного микрокомпьютера типа "Raspberry Pi", принимающего все решения, на основе настроек и состояний датчиков клиентских устройств.

Протокол общения несколько напоминает SCADA. И не случайно - у систем примерно одинаковая концепция. Но мой протокол значительно проще по двум причинам - нет необходимости в передаче больших объемов данных и время прохождения управляющих команд чуть более критично, нежели в исходном варианте. Да и требования к объемам памяти под буферизацию данных в SCADA несколько выше.

Система содержит несколько уровней абстракций, как программных, так и архитектурных, что позволяет использовать различные аппаратные реализации коммуникаций. Тем не менее, основной является протокол RS-485. Его более чем достаточно для быстрого обслуживания сети устройств на скорости 9600 бод. Он прекрасно игнорирует помехи даже в сложных условиях и позволяет устанавливать связь на достаточно больших расстояниях. Среднее время на обслуживание одного из устройств в сети - 15-20 мс, что создает полную иллюзию мгновенной реакции на команды пользователя.

Координатор сети RS-485

Чтобы повысить скорость обмена и разгрузить процессор компьютера от рутинной работы по ее опросу, в состав системы входят "контроллеры сети". Повторюсь, программной оболочке абсолютно безразлична технология связи. Данный раздел описывает лишь одну из них.

Конструкция "координатора" - модульна и состоит из трех основных блоков:

1. интерфейса связи с компьютером (чаще всего RS-232 или USB, но возможны и другие варианты, в частности, ethernet, wi-fi и т.п.);
2. собственно, контроллера обмена;
3. и внешнего интерфейса.

В качестве внешнего интерфейса, кроме RS-485, могут выступать и упрощенный аналог K-Line (без линии синхронизации), и тот же радио канал.

внешний вид платы контроллера сети RS-485 с подачей питания в линию связи по дополнительной паре

Для обслуживания клиентских устройств на небольших расстояниях, по дополнительной витой паре можно передавать контролируемое питание (с защитой по току). Эта конструкция передает данные о нагрузке на линии серверу системы. При превышении запрограммированного порогового значения тока, питание линии отключается на несколько секунд.

Контроллер обслуживает до тридцати клиентских устройств. Не электроприборов! Каждое клиентское устройство в может локально использовать до 256 входов и выходов различных типов. Например, 256 релейных выходов + десяток ИК передатчиков + пара сотен каких-нибудь индикаторов. Все зависит от функционального назначения и схемотехники клиента.

Соединения и разъемы

• вход питания +12..15В постоянного тока (мощность зависит в основном от потребления клиентов. по умолчанию, линия настроена на максимальный ток 1А);
• колодка соединения с компьютером (RS-232);
• колодка соединения с сетью устройств (в приведенном примере, две пары - питание и RS-485);
• разъем подключения трех локальных логических сенсоров TTL (активный уровень - 0) имеет так же вывод питания 5В для работы с активными устройствами;
• перемычка терминатора 120 Ом (конец линии).

Основные соединения выполнены в виде винтовых клемников.

Индикация

Кроме отчетов передаваемых в систему, устройство обладает светодиодной индикацией в двух группах:

• состояние сети устройств
• желтый - запрос устройства или передача ему данных,
• зеленый - прием информации от устройства,
• красный - устройство не отвечает;
• соединение с компьютером
•  синий - идет обмен с компьютером,
• красный - ошибка в протоколе связи с компьютером.
  

Установка

Форм-фактор основной модели устройства предполагает его установку в пластиковую распределительную коробку Clipsal.Устройства предназначенные для компактных приборов или использования в качестве переносных тестовых систем (подключаемых к ноутбуку) могут иметь другие размеры.

Реле с логическими входами

Одним из наиболее часто используемых приборов является управляемый переключатель. По сути, это базовая конструкция, модифицируемая под необходимые условия. Ее конфигурация может меняться в части количества входов и выходов и их предельных параметров.

четырехканальный выключатель двенадцативольтовых устройств с контролем наличия питания и тремя логическими входами

Изображенное устройство достаточно универсально и часто используется для управления нагрузкой 12В с током до 5А на каждый канал. Оно использует два источника питания: питание микрокомпьютера осуществляется от линии связи (низкое энергопотребление); локальный мощный источник питания нужен для обеспечения электроэнергией нагрузок.

Конструкция может использоваться и в более жестких условиях. Ее предельные параметры - управление четырьмя нагрузками с токами до 10А при напряжении до 36В (требуется замена клемников и стабилитрона в контроле питания).

Релейные выходы могут работать и в режиме таймера, включаясь на заданный промежуток времени в диапазоне 1..6500 секунд.

Наиболее частая область применения - управление светодиодной осветительной лентой (отсюда и базовые параметры).

На основе этого устройства, путем замены мощных управляющих элементов, делаются любые релейные конструкции (до восьми выходов). В частности, аналогичное устройство используется и для коммутации сетевых нагрузок с токами до 8А, имея на выходе твердотельные симисторные реле с оптронной развязкой и контролем пересечения нуля (минимизирует броски в электросети).

Соединения и разъемы

• колодка соединения с сетью устройств (две пары - питание микрокомпьютера и RS-485);
• колодка локального питания и 4 пары выходов;
  
• разъем подключения трех локальных логических сенсоров TTL (активный уровень - 0) имеет так же вывод питания 5В для работы с активными устройствами;
• перемычка терминатора 120 Ом (конец линии).

Основные соединения выполнены в виде винтовых клемников.

Индикация и мониторинг состояния

Прибор отчитывается системе о состоянии выходов (виртуальные логические пины 0..3); наличии локального питания (пин 4); три дополнительных логических входа генерируют информацию для пинов 5..7. Возврат состояния выходов удобен для формирования событий в системе, связанных с отработкой их реле времени.

Желтый светодиодный индикатор сигнализирует об отправке данных контроллеру сети.

Контроллер двери

Для подключения к системе считывателей RFID карт и брелков, а так же для управления электромагнитными защелками, используется следующий контроллер.

контроллер двери для подключения электромагнитного замка и WIEGAND-26 считывателя RFID

Данный вариант контроллера предназначен для обслуживания одного дверного замка с одним стандартным внешним считывателем. Устанавливается внутри охраняемой зоны в пластиковый подрозетник Clipsal.

Имеет четыре выхода:

• управление замком - 12В до 5А (при подключении нагрузки с большой индуктивностью, она должна быть шунтирована диодом в обратном направлении);
• три выхода "открытый коллектор" для управления индикацией считывателя или иных нужд;

На плате имеется два раздельных блока клемников, один из которых служит для подключения к сети обмена данными системы, а второй имеет следующие контакты:

• локальное питание для замка и считывателя +12В постоянного тока;
• выход к замку;
• питание считывателя +12В;
  
• выходы индикации для считывателя;
• вход WIEGAND-26.

Дополнительный разъем служит для подключения трех внешних сенсоров TTL, которые могут быть запитаны с него же напряжением +5В. Внешними сенсорами могут служить, например, герконы на двери, звонковая кнопка или кнопка открывания замка изнутри помещения, внешние датчики движения...

На плате так же присутствует перемычка терминатора линии.

Индикация и мониторинг состояния

Устройство обладает теми же логическими входами, что и реле. В дополнение к ним, оно возвращает код считанной карточки. Контроллер не содержит внутри себя список карточек, имеющих доступ к данному замку - все решения принимает сервер системы.

Желтый светодиодный индикатор, размещенный на плате, сигнализирует об отправке ответа координатору сети.

Альтернативное исполнение

Для обслуживания нескольких дверей одним контроллером, есть аналогичное устройство на четыре считывателя/замка. Но без дополнительных сигнальных выходов и с форм-фактором, требующим установки в подрозетник большего размера (1.5х).

Впрочем, при возникновении дополнительных задач и условий, все в наших руках - можем и модифицировать. Тут речь о готовых и проверенных временем конструкциях.

Считыватель EM-marin, с внешними датчиками

Предназначен для установки в качестве, комбинированного с дверным звонком, считывателя RFID карт и брелков формата EM-marin (EM4102) или просто отдельного считывателя. Его небольшие размеры предполагают установку в любой подрозетник, даже если тот занят классической звонковой кнопкой.

В силу использования прибора в незащищенной среде, наличие выходов в устройстве не предусмотрено - только сенсорные контакты и внешняя катушка индуктивности, подключаемая к разъему P4.

считыватель EM-marin

Как и прочие устройства этой серии, прибор имеет разъем подключения к линии обмена данных и терминальную заглушку. Индикация отправки данных так же присутствует.

При использовании в комбинации с дверным звонком, последний подключается к контактам разъема расширения.

Для непосредственного управления дверью используется любое реле системы, установленное в защищенной зоне.

Домофон Cyfral и ему подобные

Одним из бездарнейших и неудобнейших бытовых устройств являются современные домофоны российского производства. Основанные на технологиях и концепциях каменного века, эти устройства абсолютно не способны интегрироваться с другими системами. Но у нас и тут есть ответ - контроллер подключения домофона Cyfral к умному дому.

устройство голосового и цифрового управления для домофона Cyfral

Устройство имеет гальваническую развязку с сетью домофона. Аналоговая часть, подключаемая к базовой станции, по электрическим параметрам сходна со стандартной трубкой Cyfral и тот просто не замечает разницы. Для нормализации входного сигнала, в схему устройства входит аудио компрессор.

Изменяя сопротивление нагрузки в линии домофона, контроллер управляет режимами разговора и открывания двери.

В моей системе "умный дом", голосовые сообщения принимаются и обрабатываются сервисом распознавания речи.

Соединения и разъемы

• колодка соединения с сетью устройств (две пары - питание микрокомпьютера и RS-485);
• колодка подключения к сети домофона;
• колодка локального питания аналоговой части прибора (можно соединить перемычкой на + питания микрокомпьютера, если не возникнут шумы);
• колодки звукового входа и выхода;
  
• разъем подключения трех локальных логических сенсоров TTL (активный уровень - 0) имеет так же вывод питания 5В для работы с активными устройствами;
• перемычка терминатора 120 Ом (конец линии).

Основные соединения выполнены в виде винтовых клемников.

Питание аналоговой части: +7..15В постоянного тока.

Лирическое отступление

Я не случайно привожу список устройств именно в такой последовательности - мне хотелось показать, что наличие некоего "схемотехнического фреймворка" позволяет быстро и без особых трудозатрат расширять систему под текущие нужды банальным прикручиванием внешних интерфейсов. Пока мы пробежались только по релейным устройствам с исключительно логическими входами, но далее мы рассмотрим и другие конструкции, так же базирующиеся на некой общей схемотехнике.

Что до технологий связи, на рисунке слева изображен контроллер на четыре считывателя RFID, соединяющийся по Ethernet. Он решает те же задачи, что и его RS-485е собратья, но из-за сетевого интефейса обходится чуть дороже. Впрочем, если мы уже имеем подключение к классической ЛВС в месте установки, его использование тоже вполне уместно.

Собственно, вопрос технологий связи вообще упирается в "то, что есть" и "все равно прокладывать". Если в той же Ethernet сети не задействованы пары низкоскоростных коммуникаций, они вполне могут использоваться для параллельной работы двух сетей на одном кабеле. В своей проводке, которая проектировалась и делалась задолго до возникновения мыслей о домашней автоматике, я так и делаю - оранжевая и зеленая пары обслуживают ЛВС, голубая - RS-485, а коричневая - питание микрокомпьютеров.

Но использование Ethernet для связи всех устройств мне активно не нравится. Это просто стрельба из пушек по тараканам! передавать 10 байт на 100 мегабитах... Да и разница в энергопотреблении между драйвером RS-485 и Ethernet адаптером весьма существенная!

В случае монтажа проводки под систему автоматизации, тоже есть две большие разницы - Ethernet требует звезду (если он конечно не коаксиальный), а K-line и RS-485 - соединяются от точки к точке, значительно сокращая объемы укладываемых проводов.

Датчик влажности и температуры почвы

Для организации систем автополива, необходима информация о реальном состоянии почвы. Данный прибор предназначен для этих благих целей и отличается от многих аналогичных приборов отсутствием электрического контакта с анализируемой средой. Он производит измерения не электрического сопротивления почвы, в немалой степени зависящего от ее солености, а потери в высокочастотном контуре, связанные с поглощением водой энергии высокочастотных колебаний электромагнитного поля. Для стабилизации собственных параметров в холодное время (корпус прибора так же должен быть хорошо теплоизолирован), на борту имеется нагревательный элемент, подогревающий остальные компоненты измерительного генератора при критически низких температурах (второй датчик измеряет температуру не почвы, а воздуха внутри корпуса прибора).

Недостатком такого метода измерения является невозможность использования нескольких аналогичных приборов на небольших расстояниях (например, для обслуживания комнатных растений), но его предназначение - мониторить достаточно большие территории.

Прибор снабжен двумя светодиодными индикаторами, отображающими активность устройства (мигающий зеленый) и передачу данных (желтый).

Внешние соединения - только винтовой клемник сети и питания +12..15В. Максимальная потребляемая мощность - 1Ватт (при включенном нагревателе).

Емкостной датчик уровня или влажности

По сути, меряет время заряда конденсатора, служащего собственно датчиком. Так же имеет два датчика температуры - температура воздуха и окружающей среды.

Назначение - измерение уровня воды и ее температуры в баке. В этом случае, датчиком может служить пара изолированных проводов, вертикально опущенных в жидкость. Датчик гальванически развязан с измеряемой средой.

Данный тип емкостного датчика может использоваться и для измерения влажности и температуры почвы комнатных растений или небольших оранжерей и теплиц. В отличии от предыдущего варианта, соседние приборы не вносят помех в работу друг друга.

Но в этом случае лично я пока не нашел способа изготавливать достаточно чувствительные и долговечные датчики влажности. В случае измерения влажности почвы требуется максимально тонкая изоляция обкладок конденсатора, способная выживать долгое время во вполне агрессивной среде и гарантированно обеспечивать гальваническую развязку с ней. Мои эксперименты пока остановились на использовании лакированных проводов для намотки катушек, но их лак все же разрушается со временем. Тем не менее, я уверен, что эта проблема будет разрешена в ближайшее время.

Поскольку прибор рассчитан на работу в закрытых помещениях и не имеет чувствительных к окружающей температуре компонентов, в нем отсутствуют схемы подогрева, а встроенный датчик температуры измеряет только температуру воздуха вблизи контролируемого растения.

Реальная эксплуатация на открытом балконе, в течении более чем двух лет, показала полную приспособленность к работе и на открытом воздухе в условиях мягкого климата.

Устройство имеет две колодки - соединение с линией связи + питание и разъем подключения внешних датчиков и расширения. Как и во многих других устройствах этой серии, прибор имеет 3 универсальных TTL вывода которые, в зависимости от типа прошивки, могут выполнять функции либо логических входов, либо выходов для управления внешними нагрузками.

Область применения в случае установки на бак - концевые датчики или датчики движения воды в трубах.

В случае оранжерей, теплиц и тому подобных областей применения, выходы могут использоваться для управления локальной подсветкой, подогревом почвы, включением мотора автополива...

Индикация, как и в предыдущем случае, - два светодиода - активность и сеть.

В случае установки в жилом помещении, световая индикация может раздражать и устройство обладает возможностью ее отключения на уровне команд от сервера системы.

В отличии от радиочастотного измерителя, энергопотребление прибора минимально - основным потребителем является сетевой интерфейс в режиме передачи.

Устройство может так же служить одним из компонентов автополива (без использования локальных выходов), предоставляя только информацию о температуре и влажности почвы для принятия решения о включении внешних реле, управляющих механизмами полива, отопления, освещения, вентиляции и т.п.

Контроллер бака автополива комнатных растений и оранжерей

В его задачи входит:

• измерение уровня и температуры воды в баке;
• управление пятью мощными низковольтными (6..24В) нагрузками (я использую электромоторы автомобильных омывателей стекол);
• измерение напряжения питания низковольтной нагрузки;
• управление внешним электромагнитным клапаном для заполнения бака;
• контроль температуры воздуха в помещении;
• мониторинг состояния двух внешних концевых датчиков с защищенными входами.
  

Релейные выходы могут работать в режиме таймера, дозируя время подачи воды в секундах.

Управление высоковольтной нагрузкой (электрическим водяным краном) осуществляется с помощью твердотельного реле с контролем пересечения нуля. Максимальный ток в нагрузке - 2А (обычный полудюймовый клапан на 220В потребляет десятки миллиампер).

Электронное управление заполнением бака необходимо для предварительной подготовки качества воды - отстой, выход хлора, аэрация, возможный подогрев и т.п..

Датчик уровня воды - емкостный (витая пара, вертикально закрепленная в баке).

Датчики температуры имеют режим программной калибровки и могут быть выставлены с достаточно высокой точностью, при наличии образцового прибора (это конечно перебор, но мне почему-то захотелось...).

Кроме перечисленных внешних датчиков, устройство так же обладает "виртуальными" - состояниями релейных выходов, изменение которых так же передается серверу системы.

Каждый релейный выход продублирован светодиодным индикатором. Индикатор связи так же присутствует - мигающий желтый в режиме передачи.

При необходимости увеличения количества направлений полива, модуль может быть расширен за счет контроллера дополнительных релейных выходов, описанных ранее.

Количество встроенных реле вполне достаточно, чтобы осчастливить балконные растения - их редко сильно больше.

Система управления может использовать этот прибор, как по расписанию, так и основываясь на показаниях дополнительных датчиков влажности почвы. А с помощью календарей и прочей логики, мы можем программировать любую среду обитания для каждого обслуживаемого растения.

Контроллер колодезного насоса

Ну и переходя от "игрушек" к "взрослым" масштабам... Ранее я описывал отдельную конструкцию для управления колодезным мотором. Отличие этого прибора состоит в его интеграции в общую систему управления. Устройство может управляться как вручную, путем нажатия соответствующих кнопок, так и получать команды от сервера системы. Подробнее о режимах и логике работы можно прочесть в той статье. Из изменений тут - реле на 8А и наличие подключения к линии связи.

Управление в комнате

Озаботившись благополучием растений, мы совершенно забыли о собственном комфорте. Следующее устройство предназначено для расширения возможностей автоматизации отдельного помещения.

На его борту находятся: датчики освещенности, температуры и относительной влажности; приемник и передатчик ИК сигнала; защищенный внешний логический порт для подключения датчика движения.

Устройство имеет две линии управления светодиодными лентами, которые так же могут быть использованы и по другому назначению.

Инфракрасный приемник, позволяет использовать для управления системой стандартные ИК пульты, что весьма удобно - мы к ним достаточно привыкли. Но его отличительной особенностью является "всеядность" - он способен принимать любые команды, лишь бы несущая частота передатчика пульта и формат сигнала подходили.

Коды обслуживаемых команд прописываются на уровне системы в виде целочисленных значений.

ИК передатчик достаточно большой мощности, предназначен для манипуляции внешними устройствами. Такими как кондиционеры, телевизоры и прочая домашняя техника, обладающая данным интерфейсом управления.

Устройство имеет два входа питания, один из которых предназначен для питания микрокомпьютера, а второй - внешнего обвеса. В случае отсутствия мощных внешних нагрузок, эти входы можно объединить и использовать питание, передаваемое по линии связи.

Колодка расширения позволяет подключать до двух встраиваемых OEM датчиков движения. На ней, кроме TTL входов, имеется питание +5В, необходимое для их работы.

Внешний логический вход может быть использован и по другому назначению. Например, контролируя, посредством геркона, состояние окна или двери.

Подключение светодиодной подсветки весьма удобно для фонового освещения помещения в ночные часы, как по расписанию, так и по сигналу от датчика движения.

Для упрощения программирования системы, при включении одной из линий подсветки, значение датчика освещения обнуляется, для предотвращения ложных срабатываний логики дополнительного освещения в темное время суток.

Выходы так же могут работать в режиме реле времени в диапазоне 1..6500 секунд.

На плате присутствует дополнительная индикация связи и различных сигналов, при необходимости, отключаемая командой с сервера.

Поставляемая контроллером информация весьма ценна для принятия решений по освещению, отоплению, вентиляции и кондиционированию помещения. Естественно, все эти задачи возложены на другие устройства.

Очередное лирическое отступление

Все перечисленные устройства работают в обеих системах - и контроля доступа, и управления "умным домом". Это далеко не все, что уже было сделано и, тем более, не все, что может быть сделано на основе разработанного фреймворка. Так же среди готовых решений есть и устройства, ориентированные на работу исключительно в системе контроля доступа, но, технически, применимые и в управлении домом. Пробежимся по некоторым из них...

Считыватель RFID карт для системы учета рабочего времени

Внешне, устройство представляет собой слегка затемненное стекло, отстоящее от стены на пару сантиметров. Приложив карточку, пользователь видит один из трех светодиодных индикаторов: вход, выход или отказ в обслуживании карточки.

По сути, это банальный считыватель карточек формата EM-marin. Просто он имеет несколько необычный внешний вид и довольно высокую чувствительность. Может использоваться как отдельно, так и для управления дверями, турникетами и прочими чудесами, посредством дополнительных устройств.

Контроллер турникета

И, раз уж мы заговорили о турникетах, вспомним об устройстве, позволяющем не только управлять последними с помощью внешнего считывателя карт, но и обслуживать коммерческие объекты по билетам.

Дело в том, что моя система контроля доступа способна работать не только с зонами безопасности, но и с коммерческими зонами, доступ в которые осуществляется не только по правам но и по балансу средств, контролируемых бухгалтерией. Этот баланс может быть как общим, так и распределяться на отдельные счета и услуги.

Каждое устройство в системе так же может быть ассоциировано с раздачей той или иной услуги или товара, что позволяет автоматизировать торговые и развлекательные площадки.

Код билета с, подключенного к вспомогательному RS-232 входу, дополнительного считывателя баркодов, передается серверу системы и, в случае наличия разрешения на вход, устройство получает команду на открытие турникета. Если за это время (пока открыт замок), поступил сигнал с датчика проворота турникета, информация о состоявшемся проходе так же передается в базу данных, уменьшая баланс на счету клиента.

Устройство ориентировано на общение в сети по длинным линиям связи и не предполагает передачу отдельного питания для микрокомпьютера. Все питание подается локально, как для процессора, так и для замков, индикации и внешних считывателей.

Колодка выходов расположена на другой стороне платы и содержит мощный выход для замка; три выхода с открытым коллектором для подключения световой индикации; выход с открытым коллектором для звукового сигнала.

Для упрощения обслуживания системы, на плате, кроме индикатора связи, присутствует зеленый светодиод, сигнализирующий о наличии необработанных данных в буфере.

Посредством колодки расширения, к плате, по аппаратному протоколу SPI, может быть подключен дополнительный контроллер имеющий такую же функциональность, за исключением отсутствующего порта RS-485. Такая схема включения позволяет вдвое увеличить количество клиентских устройств, не меняя нагрузочной способности линии связи.

Для предотвращения осаждения конденсата на поверхности платы, все доступное тепло отводится на ее поверхность, что несколько увеличивает ее сопротивляемость влажности окружающей среды при эксплуатации в субтропическом климате.

Контроллер лифта

С помощью внешнего считывателя карточек и брелков RFID, позволяет управлять разрешениями на использование кнопок лифта в девятиэтажном здании (конкретно данный вариант).

Как и у контроллера турникетов, предполагается наличие локального питания +12В, поскольку устройство будет функционировать на достаточном удалении от координатора сети.

Кроме восьми выходов "открытый коллектор", прибор имеет защищенный логический вход, принимающий сигнал о сделанном выборе, для сброса разрешения по всем разблокированным кнопкам.

Предполагается, что кнопка первого этажа не блокируется.

Форм-фактор платы ориентирован на установку в стандартный пластиковый подрозетник Clipsal.

Логика работы прописана в системе контроля управления доступом и состоит в назначении уникальных зон выходам устройства. При наличии разрешения на каждую из них, для данной карточки, в настоящий момент времени, для выходов, ассоциированных с этой зоной, будет дано отведенное количество времени, для окончательного выбора пользователя.

Система "умный дом" так же может использовать подобные устройства, но требует отдельного программирования логики их работы. Поскольку ее функционал больше смещен в сторону устройств и входов/выходов, нежели карточек, составляющих основу логики контроля доступа. "Умный дом" оперирует карточками на уровне абстракции "ключ доступа" не давая им предпочтения перед другими ключами. Такими как: голосовая команда, номер машины, баркод и т.п. чудеса.

По сути, данное устройство наиболее ярко демонстрирует разницу между этими системами.

Лирическое завершение

Как я уже неоднократно и прозрачно намекал в этой статье, ее материалы, в режиме "галопом по европам", описывают лишь некоторые, наиболее часто используемые типы устройств, оставляя за кадром множество направлений и вариаций.

Если есть какие-то конкретные пожелания и предложения, я всегда готов ответить на ваши вопросы.